#include "hw_timer.h"
#include "hw_encoder.h"

// void timer_init(void)
// {
//     //定时器中断
// 	NVIC_ClearPendingIRQ(TIMER_TICK_INST_INT_IRQN);
// 	NVIC_EnableIRQ(TIMER_TICK_INST_INT_IRQN);
// }

// //电机编码器脉冲计数
// void TIMER_TICK_INST_IRQHandler(void)
// {
// 	//20ms归零中断触发
// 	if( DL_TimerA_getPendingInterrupt(TIMER_TICK_INST) == DL_TIMER_IIDX_ZERO )
// 	{
// 		//编码器更新
// 		encoder_update();

// 	}
// }